[实用新型]一种悬挂式焊接机器人

权利要求书

1.一种悬挂式焊接机器人,其特征在于：包括有悬挂臂（1）、旋转臂（2）、升降臂（3）和焊接部（4），所述悬挂臂（1）的顶端通过固定座（5）安装在厂方顶部的横梁上，同时在所述悬挂臂（1）的底部通过第一旋转台（6）与水平放置旋转臂（2）的一端相连接，所述旋转臂（2）的另一端上设置有带通孔的支撑板（7），所述升降臂（3）通过通孔垂直贯穿在所述支撑板（7）上，在所述升降臂（3）的底部通过第二旋转台（8）连接有焊接部（4）。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于：所述第一旋转台（6）由立柱（611）和围绕立柱轴向旋转的旋转座（612）组成，所述立柱（611）的上下两端分别连接在所述悬挂臂（1）和旋转臂（2）上，所述立柱（611）的底部设置有托盘（613），所述旋转座（612）的上端通过上轴承（614）与立柱（611）相连接，下端通过下轴承（615）连接在所述托盘（613）上；所述第二旋转台（8）和第一旋转台（6）的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于：所述旋转座（612）的形状为“U”型，所述立柱（611）贯穿在“U”型两端，在位于“U”型两端中间的立柱上设置有齿盘（616），同时在所述齿盘（616）上啮合有旋转驱动电机（617）带动的齿轮（618）。

4.根据权利要求2所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于：所述上轴承（614）采用深沟球轴承，所述上轴承的内圈固定在立柱上，外圈固定在旋转座的上端，所述下轴承（615）采用推力滚子轴承，所述下轴承的座圈固定在所述托盘上，轴圈固定在旋转座的下端。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于：所述升降臂（3）由两个平行设置的升降滑杆（311）、丝杆（312）和升降电机（313）组成，在两个升降滑杆（311）的两端均设固定设置有连接板（314），所述升降滑杆（311）贯穿所述支撑板（7），并在所述支撑板（7）上设置有滑动套管（9）来套接升降滑杆（311）；所述连接板（314）上设置有升降电机（313），所述升降滑杆（311）的中间设置有丝杆（312），所述丝杆（312）的一端通过联轴器连接在所述升降电机（313）的输出端上，另一端通过轴承座（315）固定在所述升降臂（3）的底部，所述支撑板（7）上设置有内螺纹套（10）用来套接丝杆（312）。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于：所述焊接部（4）由焊枪（411）、承重板（412）和转动机构组成，所述承重板（412）上设置有长条形安装孔（11）用来安装焊枪（411）的上端，同时在所述承重板（412）上还设置有用于调节焊枪的焊接角度的转动装置。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于：所述转动装置由转动块（12）、连杆（13）、电动伸缩杆（14）和支座（15）组成，所述转动块（12）的两侧通过销件转动连接在所述安装孔（11）的中部，所述焊枪（411）贯穿并固定在转动块（12）上，所述连杆（13）的一端固定在转动块（12）的一侧，另一端通过销件转动连接在所述电动伸缩杆（14）的输出端上，所述电动伸缩杆（14）的底座通过销件转动连接在所述支座（15）上，所述支座（15）固定在所述承重板（412）上。