[实用新型]一种综合管廊巡检机器人有效
| 申请号： | 201921867460.9 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN211761557U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 江祥奎;杨剑乐;赵宏亮 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学;陕西中建建乐智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 郭佳 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种综合管廊巡检机器人，包括机器人本体及其控制系统，所述机器人本体包括所述机器人本体底部设置的麦克纳姆轮驱动机构，后部设置的灭火执行机构，前部设置的升降监测机构，以及左右侧部设置的蛇形探测机构,本实用新型涉及巡检机器人技术领域，通过本综合管廊巡检机器人，解决了目前传统的人工巡检的巡检人员负担，并且可以弥补综合管廊监控系统只能定点监控的缺陷,进一步提高综合管廊监控管理能力，另外，机器人上搭载多种气体传感器，对工作人员进入综合管廊维修提供了安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 综合 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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