[实用新型]一种水下多自由度鳗鱼机器人有效
申请号: | 201921861124.3 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN210912834U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 丁凯鑫;张墨洋;张子牛;李敬言;张益鑫 | 申请(专利权)人: | 百奥创新(天津)科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63H21/17 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 300450 天津市滨海新区滨海天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水下多自由度鳗鱼机器人,包括机器人主体、复合防水层、定位器以及电池区,所述机器人主体的右侧固定连接头部,所述机器人主体的左侧固定连接尾部,所述机器人主体的外部套接有复合防水层,所述复合防水层的两端和头部以及尾部相互连接。该一种水下多自由度鳗鱼机器人,通过在机器人主体的外部设有的复合防水层,较好的解决了水下机器人在运行时因动作幅度过大而导致撕裂漏水的情况,由于复合胶水层采用了两片硅胶片制成,且在硅胶片之间用防水胶进行连接,可以较好的贴合在机器人主体的外部,而硅胶材质的防水层其特殊的柔软性可以在机器人运作的时候进行拉伸,不会出现撕裂的情况,防水的效果较好,较为实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 自由度 鳗鱼 机器人 | ||
【主权项】:
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