[实用新型]一种三夹爪气压囊袋塑形软体夹持装置有效
| 申请号： | 201921851890.1 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN210968955U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 鲍康文;赵春花;陶羽玲 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蒋亮珠 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三夹爪气压囊袋塑形软体夹持装置，包括多个软体夹爪(2)、摩擦颗粒(1)、转向连杆(3)、密封盖(4)、固定支座(5)、圆柱杆(6)，所述的软体夹爪(2)为通过充气产生弯曲进而夹持物体的中空气囊，软体夹爪(2)的上部与调整水平角度的转向连杆(3)连接，该转向连杆(3)的一端与固定支座(5)连接，该固定支座(5)下方设有与物体接触时拟合物体外部形状的塑形气囊(10)。与现有技术相比，本实用新型具有固定住物体，限制物体晃动，使物体不会掉落，并在抓取过程中进行角度调节，以提高灵活性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三夹爪 气压 囊袋塑形 软体 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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