[实用新型]一种三夹爪气压囊袋塑形软体夹持装置

权利要求书

1.一种三夹爪气压囊袋塑形软体夹持装置，包括多个软体夹爪(2)，其特征在于，还包括转向连杆(3)、固定支座(5)、上顶板(8)和小型转向连杆(9)，所述的软体夹爪(2)为通过充气产生弯曲进而夹持物体的中空气囊，软体夹爪(2)的上部与调整水平角度的转向连杆(3)的中部连接，该转向连杆(3)的一端与固定支座(5)连接，另一端设有调整垂直角度的小型转向连杆(9)，所述的转向连杆(3)和上顶板(8)之间通过小型转向连杆(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种三夹爪气压囊袋塑形软体夹持装置，其特征在于，所述的软体夹爪(2)底部与物体接触面设有增强物体间摩擦力的摩擦颗粒(1)。

3.根据权利要求1所述的一种三夹爪气压囊袋塑形软体夹持装置，其特征在于，所述的固定支座(5)下方设有与物体接触时拟合物体外部形状的塑形气囊(10)。

4.根据权利要求3所述的一种三夹爪气压囊袋塑形软体夹持装置，其特征在于，所述的塑形气囊(10)内填充有能够约束物体的小型颗粒(11)。

5.根据权利要求1所述的一种三夹爪气压囊袋塑形软体夹持装置，其特征在于，所述的转向连杆(3)上方设有防止漏气的密封盖(4)。

6.根据权利要求1所述的一种三夹爪气压囊袋塑形软体夹持装置，其特征在于，所述的固定支座(5)上方设有圆柱杆(6)，该圆柱杆(6)贯穿上顶板(8)。

7.根据权利要求6所述的一种三夹爪气压囊袋塑形软体夹持装置，其特征在于，所述的圆柱杆(6)外套设有起到缓冲作用的弹簧(7)。

8.根据权利要求7所述的一种三夹爪气压囊袋塑形软体夹持装置，其特征在于，所述的弹簧(7)上部与上顶板(8)抵接，下部与固定支座(5)抵接。