[实用新型]一种用于扫地机器人上的牙箱结构

摘要

本实用新型涉及扫地机器人设备技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人上的牙箱结构。本实用新型提供一种用于扫地机器人上的牙箱结构,该牙箱包括牙箱上盖、牙箱下盖、电机和蜗杆，所述牙箱上盖可拆卸的安装在所述牙箱下盖上，所述电机固定于所述牙箱上盖和下盖构成的电机座内，且所述电机的电机输出轴与所述蜗杆固定连接，所述牙箱还包括相互啮合的一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、及设置在所述一级齿轮和所述二级齿轮之间的离合器。本实用新型方便组装，使生产效率大幅提高。该牙箱只需一个电机，便可带动万向轮和边刷，有效降低成本。