[实用新型]一种用于扫地机器人上的牙箱结构

权利要求书

1.一种用于扫地机器人上的牙箱结构，其特征在于： 该牙箱包括牙箱上盖、牙箱下盖、电机和蜗杆，所述牙箱上盖可拆卸的安装在所述牙箱下盖上，所述电机固定于所述牙箱上盖和下盖构成的电机座内，且所述电机的电机输出轴与所述蜗杆固定连接，所述牙箱还包括相互啮合的一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、及设置在所述一级齿轮和所述二级齿轮之间的离合器，所述一级齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述电机相互啮合，接收所述电机的动力，传递到第二齿轮，所述第二齿轮与万向轮相互啮合，用于将第一齿轮从所述电机导出来的动力传递到万向轮和二级齿轮，所述二级齿轮包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述三级齿轮包括相互啮合的第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮和第十一齿轮，用于降低速度，将动力传至扫地机两边的边刷。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人上的牙箱结构，其特征在于：所述三级齿轮中第五齿轮、第六齿轮和第八齿轮、第九齿轮使用的是同等大小的齿轮。

3.根据权利要求1所述的用于扫地机器人上的牙箱结构，其特征在于：所述三级齿轮中第七齿轮和第十齿轮使用的是同等大小的齿轮。

4.根据权利要求1所述的用于扫地机器人上的牙箱结构，其特征在于：所述第九齿轮和所述第十齿轮之间齿合设有第十一齿轮。