[实用新型]一种机械加工用的旋转式机械手有效
| 申请号： | 201921813912.5 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN210633689U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 查育才 | 申请（专利权）人： | 查育才 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 黄娟 |
| 地址： | 251100 山东省德州市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种机械加工用的旋转式机械手，包括底座、转动盘、驱动装置和升降装置；转动盘底部竖直设置连接杆，滑动件设置在连接杆上并位于环形限位槽内，滑动件与底座滑动连接；驱动装置的输出端设有转动轴，转动轴与转动盘连接；底座底部水平设置固定板，滚轮设置在固定板上；第一螺纹杆竖直设置并与固定板螺纹连接；摇柄设置在第一螺纹杆上并位于固定板的上方，吸附件设置在第一螺纹杆上并位于固定板的下方；机械爪设置在第二连接件上，第二连接件与第一连接件连接。本实用新型不仅能够对机械爪进行360°旋转，还能够对机械爪所处高度进行调节，操作简单，使用效果好，并且方便对机械手进行移动和固定，使用过程较为稳定，灵活性较佳，具有实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 工用 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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