[实用新型]一种蜗轮蜗杆式机器人关节及机器人有效
| 申请号： | 201921763309.0 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN210998716U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 白会永;同会民 | 申请（专利权）人： | 陕西蓝智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 王卫 |
| 地址： | 715200 陕西省渭南市澄*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人关节驱动技术领域，尤其涉及一种蜗轮蜗杆式机器人关节及机器人。本实用新型通过设置有动力机构、动力传导机构和执行机构，执行机构通过动力传导机构与动力机构连接，由动力传导机构的蜗轮蜗杆带动完成动作的方案设置，提供了一种蜗轮蜗杆式机器人关节。本实用新型随动性好、体积小。通过在一种蜗轮蜗杆式机器人关节的前端连接机械手电机和机械手制成的机器人，能够灵活、方便的实现相关的操作功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜗轮 蜗杆 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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