[实用新型]一种五关节搬运机器人机构有效
| 申请号： | 201921760709.6 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN211030001U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 汪科;许建平;赵小棚 | 申请（专利权）人： | 江苏图灵智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种五关节搬运机器人机构，底座呈阶梯型结构，转轴设于底座上方的低台阶上，转轴一侧与大臂输入轴连接，大臂输入轴一端与转轴连接，大臂输入轴另一端与大臂连接，大臂后端与小臂传动连接，小臂后端与手腕连接，手腕后端与末端连接，第一步进电机设于底座内部，第一步进电机的输出端连接有谐波减速机，谐波减速机设于底座内部后侧，谐波减速机的输出端与转轴、大臂输入轴、大臂连接，第二步进电机设于大臂一侧，第二步进电机的输出端与小臂、手腕连接。本实用新型通过五关节机器人中各组件的相互配合，大臂、小臂、手腕带动末端各角度运行，运动自由度高，结构简单，灵活性高，减轻了机械臂前端的重量，提高了五关节机械手的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 搬运 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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