[实用新型]一种蛇形仿生机器人结构有效
| 申请号： | 201921756880.X | 申请日： | 2019-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN210589292U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 毛兴翔;郑宁 | 申请（专利权）人： | 毛兴翔 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 于刚 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蛇形仿生机器人结构，包括头盖，所述头盖下方设置有多个外壳，外壳之间首尾转动相接，外壳上端转动连接有滚珠，滚珠上一体连接有连杆，连杆一端与头盖底面固定连接，另一端转动连接有套筒，套筒下端滑动连接有活动杆，活动杆固定连接有曲柄，曲柄上设置有驱动装置，驱动装置可使曲柄带动活动杆做左右摇摆运动，使外壳上一个连接部件做相反的摇摆运动；通过设置电机，可带动活动杆左右摇摆，使外壳上一个连接部件做相反的摇摆运动，使蛇形仿生机器人可在二维平面上进行运动；通过设置旋转电机，可带动电机进行转动，使外壳上一个连接部件可进行旋转，使蛇形仿生机器人可在三维空间上进行运动，具备三维弯曲运动的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 仿生 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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