[实用新型]一种便于夹取的机械手有效
| 申请号： | 201921738143.7 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN211193915U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 孙洪胜 | 申请（专利权）人： | 丹东瑞鼎铸造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 118301 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于夹取的机械手，包括：机械臂和驱动装置，还包括：一对连接架、一对多叉夹取架、一对支撑架、若干个螺钉和一对横截挡板，一对所述连接架均一端与所述机械臂连接、且中心处贯穿转动件，所述驱动装置位于所述机械臂内、用以驱动一对所述连接架摆动，每个所述多叉夹取架上端与所述连接架下表面连接。该便于夹取的机械手为一种便于夹取多种形状的铸件物品，夹取可靠，清理比较方便，结构比较简单的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 机械手 | ||
【主权项】：
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