[实用新型]一种双节臂机械手有效
| 申请号： | 201921733077.4 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN211729180U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 许开华;蒋振康;张子约;刘钢;张浩;杨瑞卿 | 申请（专利权）人： | 武汉格林美城市矿产装备有限公司;荆门市格林美新材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 431400 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双节臂机械手，其包括：基座、第一节臂件、第二节臂件及抓料件，所述第一节臂件的两端分别与所述基座、所述第二节臂件活动连接，所述第二节臂件的两端分别与所述第一节臂件、所述抓料件活动连接。该双节臂机械手设有基座、第一节臂件、第二节臂件及抓料件，所述第一节臂件的两端分别与所述基座、所述第二节臂件活动连接，所述第二节臂件的两端分别与所述第一节臂件、所述抓料件活动连接，抓料件夹住待拆解的汽车，所述第一节臂件、所述第二节臂件用于调整角度，方便拆解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双节臂 机械手 | ||
【主权项】：
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