[实用新型]一种升降台取料六足机器人有效
| 申请号： | 201921686334.3 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN210998671U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 田志远;闫振豪;郭雷 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种升降台取料六足机器人，一种升降台取料六足机器人包括底板，升降台，升降装置，机械臂，控制器，舵机，导轨板，机械腿；其中两个前机械腿装有麦克纳姆轮，两个中机械腿装有万向轮，两个后机械腿装有麦克纳姆轮，机器人可使用滚轮行走或者使用机械腿行走，满足多种地形的需求；通过控制器对升降装置和机械臂的控制，机械臂可实现竖直高度和方向的变换，从而实现机器人多种高度，各种方向的取料工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降台 取料六足 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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