[实用新型]一种简便机械手爪有效
| 申请号： | 201921666019.4 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210704873U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 杨士林;张清华;王宇华 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 朱继超 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种简便机械手爪，包括底盘，所述底盘上设置有左夹持组件与右夹持组件，所述左夹持组件包括基座、夹持杆、夹持部、驱动电机、传动连杆，所述基座固定设置于所述底盘上，所述夹持杆通过第一转轴连接于所述基座上，所述夹持部固定设置于所述夹持杆上，所述驱动电机固定设置于所述基座上，所述传动连杆连接于所述驱动电机的输出端与所述夹持杆之间，所述驱动电机通过所述传动连杆带动所述夹持杆绕所述第一转轴转动，所述右夹持组件与所述左夹持组件为左右对称结构，本实用新型对物体夹持稳定，并且整体传动结构简单紧凑，部件的通用性强，拆装维护更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简便 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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