[实用新型]一种七轴机器人行走导轨有效
| 申请号： | 201921657919.2 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211193866U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 吴晶晶 | 申请（专利权）人： | 漳州市申力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 金迪 |
| 地址： | 363000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种七轴机器人行走导轨，包括底板、两个相对的侧板、滑板、皮带、主动轮、从动轮与电机，两个侧板相背的两侧固定地设有两个与底板平行的直线导轨，滑板的底部相对的两侧设有两个相对的连接板，两个连接板分别与两个直线导轨连接且可沿其滑动；主动轮与从动轮设于一个侧板的一侧，皮带张紧于主动轮与从动轮之间，电机与主动轮轴连接，皮带的传输方向与直线导轨平行，皮带上固定的设有一个固定块，固定块的一端与连接板的侧面固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 导轨 | ||
【主权项】：
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