[实用新型]一种七轴机器人行走导轨

说明书

本实用新型提供一种七轴机器人行走导轨，包括底板、两个相对的侧板、滑板、皮带、主动轮、从动轮与电机，两个侧板相背的两侧固定地设有两个与底板平行的直线导轨，滑板的底部相对的两侧设有两个相对的连接板，两个连接板分别与两个直线导轨连接且可沿其滑动；主动轮与从动轮设于一个侧板的一侧，皮带张紧于主动轮与从动轮之间，电机与主动轮轴连接，皮带的传输方向与直线导轨平行，皮带上固定的设有一个固定块，固定块的一端与连接板的侧面固定连接。

技术领域

本实用新型涉及七轴机器人技术领域，具体涉及一种七轴机器人行走导轨。

背景技术

目前国内的机器人应用中，对于需要使用多台加工设备同时工作时，一般是使用多台机器人完成所需的工作。多台机器人在一条流水线上工作，需要很多的辅助设备，就会增加设备的采购成本，并且故障率会增加，生产效率不能保证，占地面积也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种七轴机器人行走导轨，减少生产成本与占地面积。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种七轴机器人行走导轨，包括底板与两个相对的侧板，两个所述侧板与所述底板相对的两侧垂直连接；

还包括滑板、皮带、主动轮、从动轮与电机，两个所述侧板相背的两侧固定地设有两个与所述底板平行的直线导轨，所述滑板的底部相对的两侧设有两个相对的连接板，两个所述连接板分别与两个所述直线导轨连接且可沿其滑动；

所述主动轮与所述从动轮设于一个所述侧板的一侧，所述皮带张紧于所述主动轮与所述从动轮之间，所述电机与所述主动轮轴连接，所述皮带的传输方向与所述直线导轨平行，所述皮带上固定的设有一个固定块，所述固定块的一端与所述连接板的侧面固定连接。

优选的，所述滑板的顶部设有安装板，所述安装板用于安装七轴机器人。

优选的，两个所述侧板与所述底板垂直的两侧之间连接有挡板，所述挡板的高度高于所述滑板的高度。

优选的，还包括支撑架，所述电机设置于所述支撑架上。

优选的，所述直线导轨上设有沿其滑动的滑块，所述连接板和所述侧板相对的侧面与所述滑块固定连接。

优选的，还包括设于所述主动轮与所述侧板之间的固定板，所述从动轮的轮轴与所述固定板垂直连接，所述从动轮活动地套设于所述轮轴上。

优选的，所述固定块的中部设有穿孔，所述皮带固定地穿设于所述穿孔内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过皮带带动与固定块连接的连接板沿着直线导轨滑动，从而带动滑板沿着直线导轨滑动，七轴机器人安装于滑板上，即实现机器人沿着直线导轨的方向滑动，实现使用一台机器人完成对一条流水线的工作，减少生产成本与占地面积。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1沿A-A的结构示意图；

图3是本实用新型的右视图；

图中标记为：1.底板；2.侧板；3.滑板；4.皮带；5.固定块；6.电机；7.支撑架；8.固定板；9.挡板；10.直线导轨；11.安装板；12.主动轮；13.连接板；14.滑块；15.从动轮。

具体实施方式

如图1-图3所示，一种七轴机器人行走导轨，包括底板1与两个相对的侧板2，两个侧板2与底板1相对的两侧垂直连接；