[实用新型]基于灰狼算法的智能汽车路径跟踪控制系统有效
| 申请号： | 201921649876.3 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211107381U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 葛召浩;赵又群;闫茜;周凯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W40/06;B60W40/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于灰狼算法的智能汽车路径跟踪控制系统及方法，该系统包括依次连接的路径规划系统、路径跟踪决策系统和汽车底盘执行系统，其中路径跟踪决策系统包括驾驶员预测控制器和GWO姿态控制器两个子系统，所述的预测控制器采用基于车辆侧向加速度反馈修正的预瞄‑跟随驾驶员模型，GWO姿态控制器采用了灰狼算法。本实用新型由路径规划系统规划出理想路径，路径跟踪决策系统接收理想路径信息，通过汽车底盘执行系统的线控转向执行器、轮毂电机制动执行器调整汽车行驶状态，实现对理想路径的精准跟踪，并提高汽车的行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 灰狼 算法 智能 汽车 路径 跟踪 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921649876.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种布料生产用压光装置
- 下一篇：拉伸膜包装机
