[实用新型]一种水下多功能机器人

摘要

本实用新型公开了一种水下多功能机器人。该机器人包括底盘和行走机构，底盘上侧连接有回转机构，回转机构上侧连接有回转体，回转体内设有电气控制盒和液压动力机构，电气控制盒连接有蓄电池，回转体外侧设有液压机械臂，液压机械臂外端连接有工作头，行走机构、回转机构、液压机械臂和工作头分别与液压动力机构连接，电气控制盒连接有遥控终端。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，使用时通过远程遥控使用，工作装置通过液压传动运动，稳定可靠，当到达工作地点时，控制液压机械臂伸出，扩大工作范围，使得工作效率达到最好的效果，控制支腿油缸伸出支起履带，提高工作的稳定性，液压机械臂的油缸和支腿油缸可以伸出和收回，便于运输。