[实用新型]一种水下多功能机器人

说明书

本实用新型公开了一种水下多功能机器人。该机器人包括底盘和行走机构，底盘上侧连接有回转机构，回转机构上侧连接有回转体，回转体内设有电气控制盒和液压动力机构，电气控制盒连接有蓄电池，回转体外侧设有液压机械臂，液压机械臂外端连接有工作头，行走机构、回转机构、液压机械臂和工作头分别与液压动力机构连接，电气控制盒连接有遥控终端。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，使用时通过远程遥控使用，工作装置通过液压传动运动，稳定可靠，当到达工作地点时，控制液压机械臂伸出，扩大工作范围，使得工作效率达到最好的效果，控制支腿油缸伸出支起履带，提高工作的稳定性，液压机械臂的油缸和支腿油缸可以伸出和收回，便于运输。

技术领域

本实用新型涉及水下设备领域，具体涉及一种水下多功能机器人。

背景技术

如今科技发展迅速，人类的生活相对于以前有了很大的改善，人们对生活的质量也有了要求。一些高风险的工作便不再适合人类去做。其中之一就是水下作业，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为代替人类完成水下作业的重要工具。水下机器人可以在水下代替人类完成打捞，挖掘，切割等工作。同时随着劳动力成本的增长，也使人们用机器人来代替人工作。时代造就产物，水下机器人应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种水下多功能机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水下多功能机器人，包括底盘和设置在所述底盘下侧的行走机构，所述底盘上侧连接有回转机构，所述回转机构上侧连接有回转体，所述回转体内设有电气控制盒和与所述电气控制盒连接的液压动力机构，所述电气控制盒连接有蓄电池，所述回转体外侧设有液压机械臂，所述液压机械臂外端连接有工作头，所述行走机构、回转机构、液压机械臂和工作头分别与所述液压动力机构管路连接，所述电气控制盒连接有遥控终端。

进一步的，所述液压机械臂包括铰接在回转体外侧的伸缩臂，所述伸缩臂与回转体外侧之间铰接有大臂油缸，且其外端铰接有小臂，所述小臂与伸缩臂的下侧之间铰接有小臂油缸，所述小臂外端铰接有快速连接头和连接架，所述工作头安装在快速连接头上，所述连接架与小臂之间铰接有摆动油缸，所述伸缩臂、大臂油缸、小臂油缸、摆动油缸和快速连接头分别与液压动力机构管路连接。

进一步的，所述液压动力机构包括与电气控制盒连接的电机、与所述电机连接的液压泵以及与所述液压泵管路连接的若干电磁阀和液压油箱，所述电磁阀与电气控制盒连接，所述行走机构、回转机构、液压机械臂和工作头分别与电磁阀管路连接。

进一步的，所述底盘上铰接有多个支腿，所述支腿与底盘之间铰接有支腿油缸，所述支腿油缸与液压动力机构连接。

进一步的，所述支腿包括支腿框架和支腿底板，所述支腿框架的一端与底盘铰接，所述支腿底板固定在支腿框架的另一端，所述支腿底板下侧设有防滑凸纹。

进一步的，所述底盘上还铰接有支腿油缸护罩。

进一步的，所述回转体包括固定在回转机构上侧的回转平台、设置在回转平台上侧的护罩主体和若干螺栓连接在护罩主体上的封板，所述回转平台与护罩主体之间以及封板与护罩主体之间设有橡胶垫和密封胶。

进一步的，所述回转体前侧设有防水摄像头和防水探照灯，所述防水摄像头和防水探照灯分别与电气控制盒连接。

进一步的，所述工作头包括液压镐、液压锤、液压剪、抓斗和挖斗。

进一步的，所述行走机构为履带式行走机构。

有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，使用者使用时，通过远程遥控使用，工作装置通过液压传动运动，稳定可靠，当到达工作地点时，控制液压机械臂伸出，扩大工作范围，使得工作效率达到最好的效果，工作时控制支腿油缸伸出支起履带，提高工作的稳定性，液压机械臂的油缸和支腿油缸可以伸出和收回，便于运输。

附图说明