[实用新型]一种水下多功能机器人

权利要求书

1.一种水下多功能机器人，其特征在于，包括底盘和设置在所述底盘下侧的行走机构，所述底盘上侧连接有回转机构，所述回转机构上侧连接有回转体，所述回转体内设有电气控制盒和与所述电气控制盒连接的液压动力机构，所述电气控制盒连接有蓄电池，所述回转体外侧设有液压机械臂，所述液压机械臂外端连接有工作头，所述行走机构、回转机构、液压机械臂和工作头分别与所述液压动力机构管路连接，所述电气控制盒连接有遥控终端。

2.根据权利要求1所述的水下多功能机器人，其特征在于，所述液压机械臂包括铰接在回转体外侧的伸缩臂，所述伸缩臂与回转体外侧之间铰接有大臂油缸，且其外端铰接有小臂，所述小臂与伸缩臂的下侧之间铰接有小臂油缸，所述小臂外端铰接有快速连接头和连接架，所述工作头安装在快速连接头上，所述连接架与小臂之间铰接有摆动油缸，所述伸缩臂、大臂油缸、小臂油缸、摆动油缸和快速连接头分别与液压动力机构管路连接。

3.根据权利要求1所述的水下多功能机器人，其特征在于，所述液压动力机构包括与电气控制盒连接的电机、与所述电机连接的液压泵以及与所述液压泵管路连接的若干电磁阀和液压油箱，所述电磁阀与电气控制盒连接，所述行走机构、回转机构、液压机械臂和工作头分别与电磁阀管路连接。

4.根据权利要求1所述的水下多功能机器人，其特征在于，所述底盘上铰接有多个支腿，所述支腿与底盘之间铰接有支腿油缸，所述支腿油缸与液压动力机构连接。

5.根据权利要求4所述的水下多功能机器人，其特征在于，所述支腿包括支腿框架和支腿底板，所述支腿框架的一端与底盘铰接，所述支腿底板固定在支腿框架的另一端，所述支腿底板下侧设有防滑凸纹。

6.根据权利要求4所述的水下多功能机器人，其特征在于，所述底盘上还铰接有支腿油缸护罩。

7.根据权利要求1所述的水下多功能机器人，其特征在于，所述回转体包括固定在回转机构上侧的回转平台、设置在回转平台上侧的护罩主体和若干螺栓连接在护罩主体上的封板，所述回转平台与护罩主体之间以及封板与护罩主体之间设有橡胶垫和密封胶。

8.根据权利要求1所述的水下多功能机器人，其特征在于，所述回转体前侧设有防水摄像头和防水探照灯，所述防水摄像头和防水探照灯分别与电气控制盒连接。

9.根据权利要求1所述的水下多功能机器人，其特征在于，所述工作头包括液压镐、液压锤、液压剪、抓斗和挖斗。

10.根据权利要求1所述的水下多功能机器人，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构。