[实用新型]一种履式排爆机器人有效
申请号: | 201921641296.X | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN211073614U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 刘元超;郑坤灿;刘元浩;黎明;张威;耿梦姣;赵旭东 | 申请(专利权)人: | 内蒙古科技大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04;B25J19/06 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 王莉 |
地址: | 014010 内蒙古自治区包*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种履式排爆机器人,涉及履式排爆机器人技术领域,包括主体,所述主体的顶部安装有全面摄像头,且主体的顶部连接有照明灯,所述主体的外侧安装有连接杆,且连接杆的外侧贯穿有机械臂,所述主体的底部安装有防护机构,且主体的外侧连接有张合爪片。本实用新型中,通过设置的防护机构作用,能够在履式排爆机器人进行排雷过程中起到防护性逃生功能,使得履式排爆机器人具有自我逃生以及防护性能,防止履式排爆机器人在排雷途中出现原地止步而导致履式排爆机器人爆裂弹飞现象,提升履式排爆机器人处于工作状态的安全性,通过感应条与装置的电性连接作用,能够在履式排爆机器人发现爆炸雷途中启动升降杆进行升降操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 履式排爆 机器人 | ||
【主权项】:
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