[实用新型]一种履式排爆机器人

权利要求书

1.一种履式排爆机器人，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）的顶部安装有全面摄像头（2），且主体（1）的顶部连接有照明灯（3），所述主体（1）的外侧安装有连接杆（4），且连接杆（4）的外侧贯穿有机械臂（5），所述主体（1）的底部安装有防护机构（7），且主体（1）的外侧连接有张合爪片（6），所述主体（1）外侧连接有履带（8），且履带（8）的内部安装有履带主动轮（9），所述主体（1）的底部安装有辅助机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种履式排爆机器人，其特征在于，所述防护机构（7）的内部包括有承载架（701），且承载架（701）的内部开设有腔室（703），所述腔室（703）的内壁安装有感应条（702），且感应条（702）的外侧连接有升降杆（704），所述升降杆（704）的外侧安装有弹簧条（705），且弹簧条（705）的外侧连接有弹性气囊（706），所述弹性气囊（706）的外侧套设有防护橡胶垫（707）。

3.根据权利要求2所述的一种履式排爆机器人，其特征在于，所述弹簧条（705）通过升降杆（704）与承载架（701）之间构成升降结构，且弹簧条（705）与弹性气囊（706）之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种履式排爆机器人，其特征在于，所述辅助机构（10）的内部包括有挡板（1001），且挡板（1001）的内部开设有滑槽（1002），所述滑槽（1002）的内部安装有滑块（1003），且滑块（1003）的外侧连接有活动板（1004），所述活动板（1004）的外侧安装有伸缩杆（1005）。

5.根据权利要求4所述的一种履式排爆机器人，其特征在于，所述活动板（1004）通过伸缩杆（1005）与挡板（1001）之间构成伸缩结构，且活动板（1004）通过滑槽（1002）、滑块（1003）与挡板（1001）之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种履式排爆机器人，其特征在于，所述主体（1）的中轴线与承载架（701）的中轴线相对称，且承载架（701）的截面面积与挡板（1001）的截面面积相对应。