[实用新型]一种多功能机器人夹爪有效
申请号: | 201921612348.0 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN210525121U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 詹立群 | 申请(专利权)人: | 台州群发智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 段宇 |
地址: | 317607 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多功能机器人夹爪,包括手指气缸、设置在手指气缸的行程杆上的左座体与右座体以及固定在左座体与右座体上的左支板与右支板,所述左支板的内侧面设有左夹头,所述左夹头的中心一体连接有左转轴,所述左转轴穿过设置在左支板内的轴承的中心孔延伸至左支板的外侧,且左转轴的外端连接有从动皮带轮;所述左支板上固定有伺服电机,伺服电机的轴端固定有主动皮带轮,所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮实现连接;所述右支板的内侧面设有右夹头,所述右夹头的中心一体连接有右转轴,右转轴匹配穿设在处于右支板内的轴承的中心孔;所述右夹头上设有撑紧装置。本实用新型的多功能机器人夹爪,可提高工件夹持的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】:
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