[实用新型]一种机械手高度调节装置有效
| 申请号： | 201921597293.0 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210477002U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘柏言;商银银 | 申请（专利权）人： | 陕西理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 723000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手高度调节装置，其包括升降件、旋转筒以及底座；升降件、旋转筒以及底座均为中空结构，底座、旋转筒以及升降件由内往外依次套接，底座与旋转筒铰接；升降件的外壁固定设置有升降凸柱；升降件的内壁设置有竖直的升降竖直槽；旋转筒的内壁开设有升降旋转槽，升降旋转槽由下往上倾斜地延伸。本实用新型可以自动地调节机械手的高度；可以进一步地提高旋转筒齿轮的直径，使旋转动力件较容易驱动旋转筒齿轮，设备可靠性较高；用于与机械手连接的电线、管道等可以依次穿过过线槽、支撑底板孔、底座、升降件后与机械手连接，可以提高用电安全并且比较美观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 高度 调节 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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