[实用新型]一种AGV小车导航装置有效

专利信息
申请号: 201921573482.4 申请日: 2019-09-20
公开(公告)号: CN210442686U 公开(公告)日: 2020-05-01
发明(设计)人: 叶小平;叶志祥;杨卫国;温世东;程勇 申请(专利权)人: 昆山富辰迪隆智能机电科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 代理人: 殷海霞
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种AGV小车导航装置,包括铺设在地面的合金钢带和车架本体,所述车架本体底部设置有四个车轮,四个车轮均设置有独立的行走控制组件,四个车轮之间的车架本体底部上设置有传感器模组,所述传感器模组与钢带配合导航;所述传感器模组包括阵列设置的检测传感器,所述检测传感器为光电传感器或者磁性传感器;所述车架本体内设置有电源。本实用新型具有运行稳定,维护成本低的优点。
搜索关键词: 一种 agv 小车 导航 装置
【主权项】:
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