[实用新型]一种AGV小车导航装置有效
申请号: | 201921573482.4 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN210442686U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 叶小平;叶志祥;杨卫国;温世东;程勇 | 申请(专利权)人: | 昆山富辰迪隆智能机电科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 殷海霞 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV小车导航装置,包括铺设在地面的合金钢带和车架本体,所述车架本体底部设置有四个车轮,四个车轮均设置有独立的行走控制组件,四个车轮之间的车架本体底部上设置有传感器模组,所述传感器模组与钢带配合导航;所述传感器模组包括阵列设置的检测传感器,所述检测传感器为光电传感器或者磁性传感器;所述车架本体内设置有电源。本实用新型具有运行稳定,维护成本低的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 小车 导航 装置 | ||
【主权项】:
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