[实用新型]一种AGV小车导航装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车导航装置，包括铺设在地面的合金钢带和车架本体，所述车架本体底部设置有四个车轮，四个车轮均设置有独立的行走控制组件，四个车轮之间的车架本体底部上设置有传感器模组，所述传感器模组与钢带配合导航；所述传感器模组包括阵列设置的检测传感器，所述检测传感器为光电传感器或者磁性传感器；所述车架本体内设置有电源。本实用新型具有运行稳定，维护成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种AGV小车导航装置。

背景技术

AGV小车具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

通常现有技术中自动导引装置采用激光扫描、磁传感器、图像处理视觉、RFID定位以及惯性等导航技术实现。

其中，采用磁导航的现有技术是极为普遍的，其通常采用在贴路面上或埋设再浅层地下的磁条，通过磁感应信号实现导航。虽然具有较强的灵活性，易实现路径的改变或扩充，磁条具有易铺设的优点，但是贴于地表面或埋于浅表的磁条易受小车本身或其他通过的硬物挤压机械损伤，需要频繁对导航线路进行维护，在维护不及时或不当时常常出现导航偏差或失效。线路的维护也带来人工和材料成本的上升,并且在进行线路维护时,影响系统正常运作，造成系统正常运转率下降，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种AGV小车导航装置，具有运行稳定，维护成本低的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种AGV小车导航装置，包括铺设在地面的合金钢带和车架本体，所述车架本体底部设置有四个车轮，四个车轮均设置有独立的行走控制组件，四个车轮之间的车架本体底部上设置有传感器模组，所述传感器模组与钢带配合导航；

所述传感器模组包括阵列设置的检测传感器，所述检测传感器为光电传感器或者磁性传感器；

所述车架本体内设置有电源。

进一步的，所述合金钢带通过膨胀螺钉固定在地面上，所述合金钢带的厚度为2mm-5mm、宽度为30mm-100mm，相邻两个膨胀螺钉的间距为50mm-150mm、并且交错设置。

进一步的，所述地面上设置有埋设合金钢带的凹槽。

进一步的，每个车轮上均设置有刹车装置。

进一步的，每个车轮均与对应的减速电机连接并驱动。

进一步的，所述传感器模组还包括一安装底板，所述安装底板上开设有多个安装孔，多个安装孔阵列排布，所述安装孔内设置有螺纹安装部，所述检测传感器与螺纹安装部螺纹连接并通过第一锁固螺母固定，所述安装底板的四个夹角处还设置有安装孔，所述安装孔套设在吊装柱上，所述吊装柱位于安装底板的两个表面的两侧上均设置有第二锁固螺母。

进一步的，所述安装底板的底面上设置有保护罩，所述保护罩上开设有检测通孔，所述保护罩两侧设置有锁固折边，所述锁固折边上开设有长圆形孔并通过锁固螺钉与安装底板连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用合金钢带作为线路铺设，具有低成本、高强度及灵活性好的特点，并且合金钢带的维护频率低，寿命长，大大降低使用成本。

采用四轮独立的方式以达到灵活控制方向，实现极小转弯半径及原地转弯的目的。

阵列设置的检测传感器配合安装在地面的合金钢带，感知小车相对合金钢带的位置，具有简单可靠的效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；