[实用新型]一种AGV小车导航装置

权利要求书

1.一种AGV小车导航装置，其特征在于，包括铺设在地面的合金钢带和车架本体，所述车架本体底部设置有四个车轮，四个车轮均设置有独立的行走控制组件，四个车轮之间的车架本体底部上设置有传感器模组，所述传感器模组与钢带配合导航；

所述传感器模组包括阵列设置的检测传感器，所述检测传感器为光电传感器或者磁性传感器；

所述车架本体内设置有电源。

2.如权利要求1所述的AGV小车导航装置，其特征在于，所述合金钢带通过膨胀螺钉固定在地面上，所述合金钢带的厚度为2mm-5mm、宽度为30mm-100mm，相邻两个膨胀螺钉的间距为50mm-150mm、并且交错设置。

3.如权利要求2所述的AGV小车导航装置，其特征在于，所述地面上设置有埋设合金钢带的凹槽。

4.如权利要求1所述的AGV小车导航装置，其特征在于，每个车轮上均设置有刹车装置。

5.如权利要求1所述的AGV小车导航装置，其特征在于，每个车轮均与对应的减速电机连接并驱动。

6.如权利要求1所述的AGV小车导航装置，其特征在于，所述传感器模组还包括一安装底板，所述安装底板上开设有多个安装孔，多个安装孔阵列排布，所述安装孔内设置有螺纹安装部，所述检测传感器与螺纹安装部螺纹连接并通过第一锁固螺母固定，所述安装底板的四个夹角处还设置有安装孔，所述安装孔套设在吊装柱上，所述吊装柱位于安装底板的两个表面的两侧上均设置有第二锁固螺母。

7.如权利要求6所述的AGV小车导航装置，其特征在于，所述安装底板的底面上设置有保护罩，所述保护罩上开设有检测通孔，所述保护罩两侧设置有锁固折边，所述锁固折边上开设有长圆形孔并通过锁固螺钉与安装底板连接。