[实用新型]巡检机器人系统有效
| 申请号： | 201921572984.5 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN210650661U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 高波;刘玉芳 | 申请（专利权）人： | 山西中科智能控制技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人： | 王晓慧 |
| 地址： | 030600 山西省晋中市晋中开*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种巡检机器人系统，包括：管状轨道和巡检机器人，巡检机器人包括：支撑板、两个载体、两个电机、牵引绳、两组第一动作杆、两个第二动作杆和两个负载环；管状轨道的左侧壁和右侧壁各均匀间隔且对称设置有多个第一开口，管状轨道的上侧壁均匀间隔设置有多个第二开口；两组第一动作杆的一端分别对着管状轨道的左侧壁和右侧壁，使第一动作杆的一端可从正对的第一开口伸出或者缩回管状轨道，两个第二动作杆的一端对着管状轨道的上侧壁，使第二动作杆的一端可从正对的第二开口伸出或者缩回管状轨道；两个负载环套设在管状轨道外，且两个负载环分别位于两个第二动作杆相隔的一侧。管状轨道出现拐弯或上下坡等情况，巡检机器人不会晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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