[实用新型]电力杆塔鸟窝摘除无人机有效
申请号: | 201921554946.7 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN211223857U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 马俊涛;杜聪斌;张翠玲;姜顺清;贾小龙;夏建矿 | 申请(专利权)人: | 宁夏理工学院 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;H02G1/02 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 戴秀秀 |
地址: | 753000 宁夏回族自*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种能够摘除大型鸟窝,通过切割机将鸟窝分割,后使用机械爪分别抓取鸟窝切块,实现摘除大型鸟窝的电力杆塔鸟窝摘除无人机。该电力杆塔鸟窝摘除无人机,包括机架、机械臂以及控制系统;所述机架包括六根上支架;所述上支架上设置有螺旋桨;所述机架下方设置有起落架;所述机械臂位于机架正下方;所述机架的正上方设置有第一摄像头;所述机械臂包括连接块、旋转块、竖向连接臂,水平连接臂、机械爪支撑块、机械爪;所述控制系统包括主控板以及遥控器。采用该电力杆塔鸟窝摘除无人机效率高、安全性高;相较于其它摘除鸟窝的无人机,在摘除大型鸟窝时更能体现出它的优势。 | ||
搜索关键词: | 电力 杆塔 鸟窝 摘除 无人机 | ||
【主权项】:
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