[实用新型]电力杆塔鸟窝摘除无人机

说明书

本实用新型公开了一种能够摘除大型鸟窝，通过切割机将鸟窝分割，后使用机械爪分别抓取鸟窝切块，实现摘除大型鸟窝的电力杆塔鸟窝摘除无人机。该电力杆塔鸟窝摘除无人机，包括机架、机械臂以及控制系统；所述机架包括六根上支架；所述上支架上设置有螺旋桨；所述机架下方设置有起落架；所述机械臂位于机架正下方；所述机架的正上方设置有第一摄像头；所述机械臂包括连接块、旋转块、竖向连接臂，水平连接臂、机械爪支撑块、机械爪；所述控制系统包括主控板以及遥控器。采用该电力杆塔鸟窝摘除无人机效率高、安全性高；相较于其它摘除鸟窝的无人机，在摘除大型鸟窝时更能体现出它的优势。

技术领域

本实用新型涉及无人机，尤其是一种电力杆塔鸟窝摘除无人机。

背景技术

众所周知的：现有的抛射式摘除鸟窝无人机，采用一枚箭矢通过缆绳与无人机连接，通过抛射箭矢射中鸟窝后，无人机向后飞行拖拽将鸟窝取下。夹取式摘除鸟窝无人机通过夹具夹取鸟窝，通过无人机向上飞行拖拽将鸟窝取下。但这两种方式在摘取较大鸟窝时，往往因为无人机的动力不足导致并不能将鸟窝摘除，而且有损坏无人机的风险。

本实用新型是在无人机的机体下方安装机械臂，并在机械臂上搭载了机械爪和切割机，在地面时机械臂处于折叠状态，起落架处于放下状态。无人机起飞后通过遥控控制起落架收起，机械臂展开，当无人机飞行到鸟窝上空时，切割机对鸟窝进行分割，机械爪分别抓取各部分鸟窝，起到摘除鸟窝的目的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够摘除大型鸟窝，通过切割机将鸟窝分割，后使用机械爪分别抓取鸟窝切块，实现摘除大型鸟窝的电力杆塔鸟窝摘除无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电力杆塔鸟窝摘除无人机，包括机架、机械臂以及控制系统；

所述机架包括六根上支架；所述上支架上设置有螺旋桨；所述机架下方设置有起落架；所述机械臂位于机架正下方；所述机架的正上方设置有第一摄像头；

所述机械臂包括连接块、旋转块、竖向连接臂，水平连接臂、机械爪支撑块、机械爪；

所述连接块与机架的中心位置固定连接；

所述连接块与旋转块之间设置有第一机械臂舵机；所述竖向连接臂一端与旋转块铰接，且通过第二机械臂舵机驱动竖向连接臂相对于旋转块转动；所述竖向连接臂一端通过第三机械臂舵机与水平连接臂的一端铰接；

所述水平连接臂的另一端设置有第四机械臂舵机；

所述机械爪支撑块通过第四机械臂舵机与水平连接臂连接；

所述第四机械臂舵机上方设置有切割机；所述机械爪支撑块一端设置有机械爪；所述机械爪的一侧设置有机械爪驱动装置以及第二摄像头；

所述控制系统包括主控板以及遥控器；所述螺旋桨具有的电机均与主控板电连接；所述第一机械臂舵机、第二机械臂舵机、第三机械臂舵机、第四机械臂舵机分别与主控板电连接；所述机械爪驱动装置与主控板电连接；所述切割机与主控板电连接；所述主控板上设置有遥控信号接收机、GPS天线、图像发射机；所述第一摄像头以及第二摄像头分别与图像发射机电连接；

所述遥控器与遥控信号接收机无线通讯连接；所述遥控器上设置有图像接收机以及用于显示接收图像的显示器。

进一步的，所述切割机包括切割盘以及切割驱动电机；所述切割驱动电机与主控板电连接。

进一步的，所述连接块内设置有为主控板、螺旋桨的电机、第一机械臂舵机、第二机械臂舵机、第三机械臂舵机、第四机械臂舵机、切割驱动电机、第一摄像头、第二摄像头以及机械爪驱动装置提供电能的蓄电池。

优选的，所述主控板采用Arduino单片机。

优选的，所述机架采用碳纤维材料。