[实用新型]电力杆塔鸟窝摘除无人机

权利要求书

1.电力杆塔鸟窝摘除无人机，其特征在于：包括机架(1)、机械臂以及控制系统；

所述机架(1)包括六根上支架；所述上支架上设置有螺旋桨(2)；所述机架(1)下方设置有起落架(3)；所述机械臂位于机架(1)正下方；所述机架(1)的正上方设置有第一摄像头(14)；

所述机械臂包括连接块(4)、旋转块(15)、竖向连接臂(6)、水平连接臂(7)、机械爪支撑块(10)、机械爪(11)；

所述连接块(4)与机架(1)的中心位置固定连接；所述连接块(4)与旋转块(15)之间设置有第一机械臂舵机(5)；所述竖向连接臂(6)一端与旋转块(15)铰接，且通过第二机械臂舵机驱动竖向连接臂(6)相对于旋转块(15)转动；所述竖向连接臂(6)一端通过第三机械臂舵机(16)与水平连接臂(7)的一端铰接；

所述水平连接臂(7)的另一端设置有第四机械臂舵机(17)；所述机械爪支撑块(10)通过第四机械臂舵机(17)与水平连接臂(7)连接；

所述第四机械臂舵机(17)上方设置有切割机；所述机械爪支撑块(10)一端设置有机械爪(11)；所述机械爪(11)的一侧设置有机械爪驱动装置(12)以及第二摄像头(13)；

所述控制系统包括主控板以及遥控器；所述螺旋桨(2)具有的电机均与主控板电连接；所述第一机械臂舵机(5)、第二机械臂舵机、第三机械臂舵机(16)、第四机械臂舵机(17)分别与主控板电连接；所述机械爪驱动装置(12)与主控板电连接；所述切割机与主控板电连接；所述主控板上设置有遥控信号接收机、GPS天线、图像发射机；所述第一摄像头(14)以及第二摄像头(13)分别与图像发射机电连接；

所述遥控器与遥控信号接收机无线通讯连接；所述遥控器上设置有图像接收机以及用于显示接收图像的显示器。

2.根据权利要求1所述的电力杆塔鸟窝摘除无人机，其特征在于：所述切割机包括切割盘(9)以及切割驱动电机(8)；所述切割驱动电机(8)与主控板电连接。

3.根据权利要求1所述的电力杆塔鸟窝摘除无人机，其特征在于：所述连接块(4)内设置有主控板、螺旋桨(2)的电机、第一机械臂舵机(5)、第二机械臂舵机、第三机械臂舵机(16)、第四机械臂舵机(17)、切割驱动电机(8)、第一摄像头(14)、第二摄像头(13)以及机械爪驱动装置(12)提供电能的蓄电池。

4.根据权利要求3所述的电力杆塔鸟窝摘除无人机，其特征在于：所述主控板采用Arduino单片机。

5.根据权利要求4所述的电力杆塔鸟窝摘除无人机，其特征在于：所述机架(1)采用碳纤维材料。