[实用新型]一种搬运机器人安全保护装置有效
申请号: | 201921543908.1 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN210650761U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 常金成;邱磊;位猛 | 申请(专利权)人: | 常金成 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211102 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了搬运机器人技术领域的一种搬运机器人安全保护装置,包括运输机器人,运输机器人的外侧壁均设有安装板,安装板外壁均匀固定连接有横板和连接杆,连接杆外端固定安装有压力感应器,横板内开设有横槽,横槽内固定连接有弹簧,弹簧的外端固定连接有滑板,滑板外端固定连接有挡板,前侧安装板上固定安装有扬声器和转换器,转换器外壁固定安装有处理器,本实用新型通过压力传感器感应到挡板的压力值时,压力值通过转换器进行转换信号,信号传输给处理器,处理器给予扬声器通电,扬声器进行扬声,对工作人员进行及时提醒,可避免长时间撞击对搬运机器人造成损坏。 | ||
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【主权项】:
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