[实用新型]一种搬运机器人安全保护装置

说明书

本实用新型公开了搬运机器人技术领域的一种搬运机器人安全保护装置，包括运输机器人，运输机器人的外侧壁均设有安装板，安装板外壁均匀固定连接有横板和连接杆，连接杆外端固定安装有压力感应器，横板内开设有横槽，横槽内固定连接有弹簧，弹簧的外端固定连接有滑板，滑板外端固定连接有挡板，前侧安装板上固定安装有扬声器和转换器，转换器外壁固定安装有处理器，本实用新型通过压力传感器感应到挡板的压力值时，压力值通过转换器进行转换信号，信号传输给处理器，处理器给予扬声器通电，扬声器进行扬声，对工作人员进行及时提醒，可避免长时间撞击对搬运机器人造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种搬运机器人安全保护装置。

背景技术

我国机械发展较晚，机械化工厂建设发展迅速，同时智能化机器人的利用也发展迅速，人们利用远程控制机器人进行工作,大大提高工作效率，机器人运用越来越广泛,工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

现在越来越多的企业开始使用搬运机器人代替人工搬运，效率得到大大提高，而搬运机器人的作业安全就成为人们关注的重要问题。现有技术中采用的安全保护措施是在机器人的工作轨迹周边设置隔离栅栏，但是这种方法一方面占用空间较大，另一方面不能主动识别可能的危险并采取措施保护人或机械的安全。

现在为了更好对搬运机器人进行保护设计了一些保护装置，现有的保护装置遇到撞击时整块保护板进行保护，整块保护板受到不同位置处的力时保护板会发生不同扭动现象，但是保护板扭动时易出现卡死现象，以致于保护板没有缓冲空间，使得对搬运机器人保护效果不理想。

基于此，本实用新型设计了具体为一种搬运机器人安全保护装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人安全保护装置，以解决上述背景技术中提出的现有的保护装置遇到撞击时整块保护板进行保护，整块保护板受到不同位置处的力时保护板会发生不同扭动现象，但是保护板扭动时易出现卡死现象，以致于保护板没有缓冲空间，使得对搬运机器人保护效果不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人安全保护装置，包括运输机器人、转换器、压力感应器、扬声器和处理器，所述运输机器人的外侧壁均设有安装板，所述安装板外壁均匀固定连接有横板和连接杆，所述连接杆外端固定安装有压力感应器，所述横板内开设有横槽，所述横槽内固定连接有弹簧，所述弹簧的外端固定连接有滑板，所述滑板外端固定连接有挡板，前侧所述安装板上固定安装有扬声器和转换器，所述转换器外壁固定安装有处理器。

优选的，所述安装板和运输机器人的侧壁均通过螺纹孔螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述挡板采用橡胶材料制成。

优选的，所述弹簧的长度为横槽的长度五分之四。

优选的，所述连接杆安装在横板上方，所述横板之间的距离为10cm。

优选的，所述运输机器人的电源与处理器电性连接，所述处理器电性连接有扬声器和转换器，所述转换器与压力感应器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过压力传感器感应到挡板的压力值时，压力值通过转换器进行转换信号，信号传输给处理器，处理器给予扬声器通电，扬声器进行扬声，对工作人员进行及时提醒，可避免长时间撞击对搬运机器人造成损坏。本实用新型通过在安装板均安装横板，多组横板对应多组挡板，不同位置的挡板对应不同位置处的撞击进行保护，挡板向搬运机器人靠近时不会出现卡死实现，挡板的缓冲空间未受影响，使得对搬运机器人保护效果好。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明