[实用新型]一种搬运机器人安全保护装置有效
申请号: | 201921543908.1 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN210650761U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 常金成;邱磊;位猛 | 申请(专利权)人: | 常金成 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211102 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 安全 保护装置 | ||
1.一种搬运机器人安全保护装置,包括运输机器人、转换器、压力感应器、扬声器和处理器,其特征在于:所述运输机器人的外侧壁均设有安装板,所述安装板外壁均匀固定连接有横板和连接杆,所述连接杆外端固定安装有压力感应器,所述横板内开设有横槽,所述横槽内固定连接有弹簧,所述弹簧的外端固定连接有滑板,所述滑板外端固定连接有挡板,前侧所述安装板上固定安装有扬声器和转换器,所述转换器外壁固定安装有处理器。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人安全保护装置,其特征在于:所述安装板和运输机器人的侧壁均通过螺纹孔螺纹连接有固定螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人安全保护装置,其特征在于:所述挡板采用橡胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人安全保护装置,其特征在于:所述弹簧的长度为横槽的长度五分之四。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人安全保护装置,其特征在于:所述连接杆安装在横板上方,所述横板之间的距离为10cm。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人安全保护装置,其特征在于:所述运输机器人的电源与处理器电性连接,所述处理器电性连接有扬声器和转换器,所述转换器与压力感应器电性连接。
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