[实用新型]一种上下料搬运机器人有效
| 申请号： | 201921538166.3 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN210551208U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 郭其端;唐玉龙 | 申请（专利权）人： | 中山市东润智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料搬运机器人，包括底座，底座的底端开设有十字形的卡槽，底座的四角均穿插连接有螺栓，底座顶端的中心位置处固定设有电动转轴筒，电动转轴筒内部嵌设的电动转轴的输出轴与转盘转动连接，转盘顶端的一侧固定设有固定块，固定块通过旋转装置与支撑臂的一端转动连接，支撑臂的另一端通过旋转装置与电动伸缩杆的一端转动连接，本实用新型的有益效果是：通过设有卡槽，与外界工作台上的卡块卡合连接，结合螺栓的作用，实现快速安装底座的目的；通过设有电动伸缩杆，能够延伸气动夹具的长度，扩大夹取工件的范围，操作简单，提高工作效率，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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