[实用新型]一种上下料搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种上下料搬运机器人，包括底座，底座的底端开设有十字形的卡槽，底座的四角均穿插连接有螺栓，底座顶端的中心位置处固定设有电动转轴筒，电动转轴筒内部嵌设的电动转轴的输出轴与转盘转动连接，转盘顶端的一侧固定设有固定块，固定块通过旋转装置与支撑臂的一端转动连接，支撑臂的另一端通过旋转装置与电动伸缩杆的一端转动连接，本实用新型的有益效果是：通过设有卡槽，与外界工作台上的卡块卡合连接，结合螺栓的作用，实现快速安装底座的目的；通过设有电动伸缩杆，能够延伸气动夹具的长度，扩大夹取工件的范围，操作简单，提高工作效率，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种上下料搬运机器人，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的上下料搬运机器人安装时不易与工作台固定连接，且机械臂长度稳定，仅能用于角度的变化，导致上下料搬运机器人上下料受到限制，影响上下料的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的上下料搬运机器人的机械臂长度稳定，仅能用于角度的变化，导致上下料搬运机器人上下料受到限制，影响上下料的工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料搬运机器人，包括底座，所述底座的底端开设有十字形的卡槽，所述底座的四角均穿插连接有螺栓，所述底座顶端的中心位置处固定设有电动转轴筒，所述电动转轴筒内部嵌设的电动转轴的输出轴与转盘转动连接，所述转盘顶端的一侧固定设有固定块，所述固定块通过旋转装置与支撑臂的一端转动连接，所述支撑臂的另一端通过旋转装置与电动伸缩杆的一端转动连接，所述电动伸缩杆的另一端设有活动杆，所述活动杆的端部与套筒的一端固定连接，所述套筒的另一端设有连接头，所述连接头的一侧设有气动夹具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡槽与外界工作台上的卡块卡合连接，所述螺栓与外界工作台上对应的螺孔螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述旋转装置均包括电机，一个所述电机固定设置在所述固定块的内部，另一个所述，所述电机固定设置在所述支撑臂另一端的的内部，一个所述电机的输出轴与一个对应的齿轮转动连接，一个对应的所述齿轮与所述支撑臂一端内部的三角齿啮合连接，另一个所述电机的输出轴与另一个对应的齿轮转动连接，另一个对应的齿轮与所述电动伸缩杆壳体内部的三角齿啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒的内部固定设有电动机，所述电动机的输出轴贯穿所述套筒与连接头转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部嵌设有开关面板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开关面板的表面固定设有电动转轴开关、电动伸缩杆开关、电动机开关、气动夹具开关和电机开关，电动转轴、电动伸缩杆、电动机、气动夹具和电机分别通过电动转轴开关、电动伸缩杆开关、电动机开关、气动夹具开关和电机开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种上下料搬运机器人，通过设有卡槽，与外界工作台上的卡块卡合连接，结合螺栓的作用，实现快速安装底座的目的；通过设有电动伸缩杆，能够延伸气动夹具的长度，扩大夹取工件的范围，操作简单，提高工作效率，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；