[实用新型]连接臂、机械臂和机器人有效
| 申请号： | 201921527467.6 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN210910017U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 胡江涛;沙琪;王祥;黄丽文;吴上伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨鹏 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种连接臂、机械臂和机器人，涉及机器人领域，该连接臂包括第一臂体、第一驱动装置和减速机构，第一臂体的两端分别设置有第一传动部和第二传动部，第一传动部用于绕第一转动轴心线可转动的连接于机体，第一驱动装置通过减速机构与第二传动部传动连接，第二传动部用于与作业轴传动连接，第一驱动装置和减速机构均与第一臂体连接，且第一驱动装置和减速机构相对于第二传动部靠近第一传动部。该连接臂能够有效的改善负载性能较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 连接 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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