[实用新型]可实现连续生产的机械手臂有效
| 申请号： | 201921513127.8 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210678713U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 勾林阳 | 申请（专利权）人： | 厦门市泽睿自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌;林剑锋 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市翔*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可实现连续生产的机械手臂，包括旋转气缸、侧板、摆动板、齿条、齿轮、转轴、平移气缸固定板、二个以上的平移气缸、二个以上的夹爪固定板、二个以上的夹爪；所述的侧板的上端固定在旋转气缸的缸体上，齿轮通过转轴可旋转的安装在侧板的下端，齿轮与摆动板的中部固定连接，齿条的上端与旋转气缸的活塞杆杆端连接，齿条的下部与齿轮啮合；所述的平移气缸固定板与摆动板固定连接，二个以上的平移气缸的缸体皆固定在平移气缸固定板上，夹爪通过夹爪固定板与平移气缸的活塞杆杆端连接。由于本实用新型的旋转气缸可驱动二个以上的平移气缸摆动，平移气缸可驱动夹爪前后移动，实现两个维度的工作，具有结构简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 连续生产 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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