[实用新型]桁架机器人有效
| 申请号： | 201921507006.2 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN211029163U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 邹检发;任友兵;黄渝 | 申请（专利权）人： | 东莞领杰金属精密制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 苏霞 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机器人，包括支撑座、Z轴移动部、X轴移动部、抓取部和控制部，支撑座的底部设有固定座，支撑座的顶部设有X轴移动部，X轴移动部上设有Z轴移动部且带动Z轴移动部沿X轴方向往复移动，Z轴移动部设有抓取部且带动抓取部沿Z轴方向往复移动，控制部连接且驱动Z轴移动部、X轴移动部和抓取部运转。本实用新型提供了一种自动化程度高、节约人力资源、生产效率高，且机械手上下料一步到位的桁架机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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