[实用新型]桁架机器人

权利要求书

1.桁架机器人，其特征在于，包括支撑座、Z轴移动部、X轴移动部、抓取部和控制部，所述支撑座的底部设有固定座，所述支撑座的顶部设有X轴移动部，所述X轴移动部上设有Z轴移动部且带动Z轴移动部沿X轴方向往复移动，所述Z轴移动部设有抓取部且带动抓取部沿Z轴方向往复移动，所述控制部连接且驱动Z轴移动部、X轴移动部和抓取部运转。

2.根据权利要求1所述的桁架机器人，其特征在于，所述X轴移动部包括安装板和第一移动组件，所述安装板设置支撑座的顶部，所述第一移动组件设置在支撑座上。

3.根据权利要求2所述的桁架机器人，其特征在于，所述第一移动组件包括第一线轨、第一滑块、第一齿条、第一齿轮、第一电机和第一滑台，所述第一线轨设有2根水平固定在安装板上，所述第一齿条于第一线轨平行设置，所述第一滑块套设在第一线轨上，所述第一滑台设置在第一滑块上，所述第一电机安装在第一滑台上，所述第一电机的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的桁架机器人，其特征在于，所述Z轴移动部包括移动支架和第二移动组件，所述移动支架上设有第二移动组件，所述第二移动组件设置在第一滑台上。

5.根据权利要求4所述的桁架机器人，其特征在于，所述第二移动组件包括第二线轨、第二滑块、第二齿条、第二齿轮、第二电机和第二滑台，所述第二线轨固定在移动支架上，所述第二齿条于第二线轨平行设置，所述第二滑块套设在第二线轨上，所述第二滑台设置在第一滑块上，所述第二电机安装在第二滑台上，所述第二电机的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二滑台与第一滑台固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的桁架机器人，其特征在于，所述控制部包括电控箱、人机界面和警报灯，所述人机界面连接电控箱，所述电控箱连接Z轴移动部、X轴移动部和抓取部，所述警报灯连接人机界面。

7.根据权利要求5所述的所述的桁架机器人，其特征在于，所述抓取部包括安装块、第一抓取爪、第二抓取爪和驱动件，所述安装块固定在移动支架的底部，所述安装块的一端固定设置第一抓取爪，所述安装块的底部设有驱动件，所述第二抓取爪安装在驱动件上且设置在安装块的另一端，所述驱动件驱动第二抓取爪向第一抓取爪方向移动。

8.根据权利要求7所述的桁架机器人，其特征在于，所述第一滑台与第二滑台上方设有防尘罩。