[实用新型]桁架机器人

说明书

本实用新型公开了一种桁架机器人，包括支撑座、Z轴移动部、X轴移动部、抓取部和控制部，支撑座的底部设有固定座，支撑座的顶部设有X轴移动部，X轴移动部上设有Z轴移动部且带动Z轴移动部沿X轴方向往复移动，Z轴移动部设有抓取部且带动抓取部沿Z轴方向往复移动，控制部连接且驱动Z轴移动部、X轴移动部和抓取部运转。本实用新型提供了一种自动化程度高、节约人力资源、生产效率高，且机械手上下料一步到位的桁架机器人。

技术领域

本实用新型涉及机床的自动上下料辅助设备领域，更具体涉及一种桁架机器人。

背景技术

在目前的机床加工过程中，对于零件的上料以及下料通常需要机床的操作人员人工遵循设备的运转来反复的放取料件，消耗体力之余，花费的时间也相对较长，拉低整体的生产力，并且容易因人员行为导致产品受损，从而成本增加。同时由于长时间的操作人员进行上料或者下料，操作人员加工效率低；同时不利于自动化实现。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种自动化程度高、节约人力资源、生产效率高、机械手上下料一步到位的桁架机器人。

根据本实用新型的一个方面，提供了桁架机器人，包括支撑座、Z轴移动部、X轴移动部、抓取部和控制部，支撑座的底部设有固定座，支撑座的顶部设有X轴移动部，X轴移动部上设有Z轴移动部且带动Z轴移动部沿X轴方向往复移动，Z轴移动部设有抓取部且带动抓取部沿Z轴方向往复移动，控制部连接且驱动Z轴移动部、X轴移动部和抓取部运转。

在一些实施方式中，X轴移动部包括安装板和第一移动组件，安装板设置支撑座的顶部，第一移动组件设置在支撑座上。

在一些实施方式中，第一移动组件包括第一线轨、第一滑块、第一齿条、第一齿轮、第一电机和第一滑台，第一线轨设有2根水平固定在安装板上，第一齿条于第一线轨平行设置，第一滑块套设在第一线轨上，第一滑台设置在第一滑块上，第一电机安装在第一滑台上，第一电机的输出端设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。

在一些实施方式中，Z轴移动部包括移动支架和第二移动组件，移动支架上设有第二移动组件，第二移动组件设置在第一滑台上。

在一些实施方式中，第二移动组件包括第二线轨、第二滑块、第二齿条、第二齿轮、第二电机和第二滑台，第二线轨固定在移动支架上，第二齿条于第二线轨平行设置，第二滑块套设在第二线轨上，第二滑台设置在第一滑块上，第二电机安装在第二滑台上，第二电机的输出端设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，第二滑台与第一滑台固定连接。

在一些实施方式中，控制部包括电控箱、人机界面和警报灯，人机界面连接电控箱，电控箱连接Z轴移动部、X轴移动部和抓取部，警报灯连接人机界面。

在一些实施方式中，抓取部包括安装块、第一抓取爪、第二抓取爪和驱动件，安装块固定在移动支架的底部，安装块的一端固定设置第一抓取爪，安装块的底部设有驱动件，第二抓取爪安装在驱动件上且设置在安装块的另一端，驱动件驱动第二抓取爪向第一抓取爪方向移动。

在一些实施方式中，第一滑台与第二滑台上方设有防尘罩。

本实用新型通过X轴移动部实现对工件的X轴移动；通过Z轴移动部实现对工件的上下移动；通过抓取部便于对工件进行抓取，本实用新型自动化程度高、节约人力资源、生产效率高、机械手上下料一步到位，全面实现企业传统设备的自动化升级。

附图说明

图1是本实用新型桁架机器人的结构示意图；

图2是本实用新型桁架机器人的X轴移动部的结构示意图；

图3是本实用新型桁架机器人的Z轴移动部的结构示意图；

图4是本实用新型桁架机器人的控制部的结构示意图；