[实用新型]一种能够回位的可控锁紧式转动机构

摘要

本实用新型提供了一种能够回位的可控锁紧式转动机构，包括基座、齿轮、锁紧件、行程杆和挡板，其中齿轮能够进行俯仰转动地设置在基座上，锁紧件，沿垂直于齿轮的轴向方向可伸缩地设在基座上，其具有伸出位置和缩回位置，并且在锁紧件处于伸出位置时压紧齿轮，行程杆固定设在齿轮的端面上，其能够与齿轮同步转动，挡板与锁紧件同步伸出或者缩回其设置为在锁紧件朝向缩回位置运动时抵接行程杆，并且驱动齿轮转动回位。本实用新型是一种单转动自由度关节，能够在较大角度范围内进行任意角度悬停、锁紧，具有灵活性好、操作方便的优点。