[实用新型]一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，具体涉及检测平台领域，本工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，包括驱动器安装架、控制器安装架、电机安装架和控制器线路板，所述驱动器安装架固定设于控制器安装架顶部，所述电机安装架可活动地设置于控制器安装架底部，所述控制器线路板固定设于电机安装架两侧。本实用新型通过将原安装于柜体内部的控制器、驱动器以及本体上的电机安装平面化，方便拆装及更换，提高了测试的便捷性，三种不同类型的控制器相同部分进行合并使用，使三个电气回路可以使用同一套硬件设备，减小由元器件测试过程中不断更换带来的硬件损坏数量，降低测试成本。