[实用新型]一种轻型电动四足机器人有效
| 申请号： | 201921444375.1 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN211543730U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张毅;崔晓明;骆敏舟;范向路;戴丽;郑素娟 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于四足机器人技术领域，尤其涉及一种轻型电动四足机器人，包括躯干、四条腿部和用于驱动腿部运动的驱动机构，躯干采用框架结构，四条腿部分别位于躯干的四个角，腿部包括大腿、小腿和连杆；驱动机构包括依次设置的第三电机、第二电机座、第二电机、第一电机座和第一电机，第三电机固定设置在躯干上，第一电机、第二电机和第三电机的输出端均水平设置，且第三电机的输出端朝向该四足机器人的运动方向，第一电机和第二电机的输出端均垂直于该四足机器人的运动方向；小腿的底端为足端，小腿的顶端与大腿的底端转动连接，大腿的顶端与第一电机座固定连接，小腿的顶端与连杆的底端转动连接，连杆的顶端与第一电机的输出端传动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 电动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，未经江苏集萃智能制造技术研究所有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921444375.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于风机叶片的热红外探伤设备
- 下一篇：一种散剂精细研磨筛分装置
