[实用新型]工业机器人手臂结构有效
| 申请号： | 201921430773.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN211333202U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 赵铭;谢文魁 | 申请（专利权）人： | 东莞宝控精密传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 刘晓敏 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市企*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人手臂结构，其包括手臂壳体、手腕壳体、执行电机、手腕电机、传动轴、谐波减速机、输入锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴和末端执行器；合理优化了工业机器人手臂的整体结构，手腕壳体通过谐波减速机与手臂壳体相连接，执行电机和手腕电机设置在手臂壳体内，并能相应实现手腕壳体的上下摆动和末端执行器的旋转，在保证使用功能的基础上，将两个电机放在一起，减少了电气布线的复杂程度，降低了手臂装配的作业难度，有利于工业机器人的装配和后期维护，而且整体结构紧凑，体积小巧，减少占用空间，给安装和使用带来方便。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 手臂 结构 | ||
【主权项】：
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