[实用新型]一种人形仿体机器人的双自由度胸部造型装置有效
| 申请号： | 201921429562.2 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210389259U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 王春林 | 申请（专利权）人： | 王春林 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙) 35247 | 代理人： | 徐婕 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人形仿体机器人的双自由度胸部造型装置，包括胸宽变形装置和通过联动件与胸宽变形装置连接的胸厚变形装置，胸宽变形装置包括第一驱动电机、与第一驱动电机的输出轴联轴器连接的第一丝杆、螺纹连接在第一丝杆上的第一螺母、与第一螺母固定连接的第一连接件；所述胸厚变形装置包括第二驱动电机、与第二驱动电机的输出轴通过联轴器连接的第二丝杆、螺纹连接在第二丝杆上的第二螺母、与第二螺母固定连接的第二连接件、与第二连接件连接的滑动组件。该人形仿体机器人的双自由度胸部造型装置能够对胸部进行两个围度的同步变形，避免传统胸部造型装置一个围度变化或两个围度单独变化造成仿形效果差的问题，整体结构简单，易于实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 机器人 自由度 胸部 造型 装置 | ||
【主权项】：
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