[实用新型]一种高度可调的自适应机器人底盘悬挂结构有效
| 申请号： | 201921427616.1 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN210732510U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 邵俊;施健 | 申请（专利权）人： | 无锡麦斯威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 214100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人底盘技术领域，尤其为一种高度可调的自适应机器人底盘悬挂结构，包括安装槽板和轮架板，所述安装槽板两边的侧壁中部设有条形槽，所述安装槽板的两端安装有第一气缸和第二气缸，两条所述条形槽的两端分别活动嵌合有第一滑杆和第二滑杆，所述第一气缸的伸缩轴通过第一转接块转动连接所述第一滑杆的中部。本实用新型在安装槽板中嵌合两根滑杆，在安装槽板的两端固定连接两个气缸，在轮架板的底端受力时，两个气缸阻止滑杆向条形槽的端部移动，在此过程中实现实现缓冲和减震的功能，此外还能够通过两根气缸施加高压气，推动两根滑杆向条形槽的中部移动，从而调节安装槽板和轮架板的间距和高度，实现底盘的升降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 可调 自适应 机器人 底盘 悬挂 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡麦斯威自动化科技有限公司，未经无锡麦斯威自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921427616.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种板材焊接用夹紧装置
- 下一篇：一种节水灌溉用喷灌装置
