[实用新型]一种高度可调的自适应机器人底盘悬挂结构

权利要求书

1.一种高度可调的自适应机器人底盘悬挂结构，包括安装槽板(1)和轮架板(13)，其特征在于：所述安装槽板(1)两边的侧壁中部设有条形槽(2)，所述安装槽板(1)的两端安装有第一气缸(3)和第二气缸(4)，两条所述条形槽(2)的两端分别活动嵌合有第一滑杆(5)和第二滑杆(6)，所述第一气缸(3)的伸缩轴通过第一转接块(7)转动连接所述第一滑杆(5)的中部，所述第二气缸(4)的伸缩轴通过第二转接块(8)转动连接所述第二滑杆(6)的中部，所述第一滑杆(5)的两端贯穿连接有第一支臂(9)，所述第二滑杆(6)的两端贯穿连接有第二支臂(10)，所述第一支臂(9)的底端固定连接第一圆管轴套(11)，所述第二支臂(10)的底端固定连接第二圆管轴套(12)，所述安装槽板(1)的底端平行设有所述轮架板(13)，所述轮架板(13)的两端穿插有轴杆(14)，两根所述轴杆(14)分别穿插连接第一圆管轴套(11)和第二圆管轴套(12)。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的自适应机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述轮架板(13)底面的两侧垂直连接有侧板(15)，两块所述侧板(15)的中部通过轴承(16)穿插有轮轴(17)，所述轮轴(17)的两端固定连接有移动轮(18)。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的自适应机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述轮架板(13)的底面垂直固定有四根立桩(19)，四根所述立桩(19)中均穿插有弹簧(20)，四根所述弹簧(20)的顶端抵触连接所述安装槽板(1)的内槽底面。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调的自适应机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述安装槽板(1)顶面的边角垂直固定有四根螺栓(21)，四根所述螺栓(21)中贯穿有弹垫(22)。

5.根据权利要求4所述的一种高度可调的自适应机器人底盘悬挂结构，其特征在于：四根所述螺栓(21)的边侧均设有连接螺纹孔(23)。

6.根据权利要求1所述的一种高度可调的自适应机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述第一气缸(3)和所述第二气缸(4)的尾端均设有螺纹管接头(24)，所述第一气缸(3)和所述第二气缸(4)通过螺纹管接头(24)连接高压气源。