[实用新型]一种悬臂举升AGV有效
| 申请号： | 201921415766.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN211035082U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李松;侯庆盼;段克槐 | 申请（专利权）人： | 华晓精密工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 于妙卓 |
| 地址： | 215163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种悬臂举升AGV，其包括车架、驱动装置、举升装置和检测组件。其中，驱动装置包括驱动轮、驱动电机和提升机构；举升装置包括举升架、举升驱动组件、直线导轨和举升梁。检测组件包括安装在举升架上的测距传感器和安装在举升梁上的物料探测传感器。AGV行驶至上料点，测距传感器探测到达物料附近，AGV减速并将举升梁伸入极片卷中，举升梁上的物料探测传感器探测到物料，举升梁将物料举起运送至下料点；AGV通过测距传感器和物料探测传感器的实时检测，使AGV与极片卷物料对接精度高，避免碰撞和刮伤物料；提升机构在AGV驱动出现故障停止运行时，可通过提升机构将驱动轮提起，再通过万向轮轻松推开故障AGV，保证生产线的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 agv | ||
【主权项】：
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